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SL60-2000-PL码垛机器人类别:码垛机器人

简介:SL60-2000-PL码垛机器人技术参数

产品说明

SL60-2000-PL码垛机器人技术参数



型号:SL60-2000-PL


机器人类型:多关节型机器人;


控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4);


安装形式:地面;


动作范围:J1轴±180°;J2轴-35°~﹢90°;J3轴-10°~﹢110°;J4轴±360°;


最大动作速度:J1轴170°/s;J2轴 148°/s;J3轴185°/s;J4轴285°/s;


可搬运重量:60kg;


驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;


重复定位精度:±0.2mm;


最大臂展:2000mm;


机器人质量:500kg;


安装环境温度:0~40;


安装环境湿度:20~80%RH;


允许安装高度:海拔1000m以下;


不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)


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